Miglas princips un klasifikācija

Miglas princips un klasifikācija

(1) princips

Fizikā miglas principu sauc par Saņaka efektu. Slēgtā gaismas ceļā divi gaismas stari no viena gaismas avota mijiedarbojas, kad tie saplūst vienā un tajā pašā detektēšanas punktā. Ja slēgtajam gaismas ceļam ir rotācija attiecībā pret inerciālo telpu, tad stars, kas izplatās pozitīvajā un negatīvajā virzienā, radīs gaismas ceļa atšķirību, kas ir proporcionāla augšējā rotācijas leņķa ātrumam. Rotācijas leņķa ātrumu aprēķina, izmantojot fāzes starpību, ko mēra ar fotoelektrisko detektoru.
20210629110215_2238

No formulas izriet, ka, jo garāks šķiedras garums, jo lielāks optiskais iešanas rādiuss un īsāks optiskā viļņa garums. Jo izteiktāks ir interferences efekts. Tātad, jo lielāks miglas apjoms, jo augstāka ir precizitāte. Saņaka efekts būtībā ir relatīvistisks efekts, kas ir ļoti svarīgs mitruma projektēšanā.
Miglas princips ir tāds, ka no fotoelektriskās lampas tiek raidīts gaismas stars, kas iziet caur savienotāju (viens gals nonāk trīs pieturās). Divi stari dažādos virzienos nonāk gredzenā caur gredzenu un pēc tam atgriežas pa vienu apli, veidojot koherentu superpozīciju. Atgrieztā gaisma atgriežas gaismas diodē (LED) un nosaka intensitāti caur LED. Miglas princips šķiet vienkāršs, taču vissvarīgākais ir tas, kā novērst faktorus, kas ietekmē divu staru optisko ceļu — fundamentāla problēma, kas ir migla.
20210629110227_9030

Šķiedru optiskā žiroskopa princips

(2)klasifikācija

Saskaņā ar darbības principu optiskos žiroskopus var iedalīt interferometriskajā optiskajā žiroskopā (I-FOG), rezonanses optiskajā žiroskopā (R-FOG) un stimulētās Briljuēna izkliedes optiskajā žiroskopā (B-FOG). Pašlaik visnobriedušākais optiskais žiroskops ir interferometriskais optiskais žiroskops (pirmās paaudzes optiskais žiroskops), kas tiek plaši izmantots. Tas izmanto daudzapgriezienu optisko spoli, lai pastiprinātu Saņaka efektu. Savukārt divu staru gredzena interferometrs, kas sastāv no daudzapgriezienu vienmoda optiskās spoles, var nodrošināt augstu precizitāti, kas padarīs visu struktūru sarežģītāku.
Atkarībā no cilpas veida miglu var iedalīt atvērtas cilpas miglā un slēgtas cilpas miglā. Atvērtas cilpas optiskās šķiedras žiroskopam (Ogg) ir tādas priekšrocības kā vienkārša struktūra, zema cena, augsta uzticamība un zems enerģijas patēriņš. No otras puses, Ogg trūkumi ir slikta ieejas-izejas linearitāte un mazs dinamiskais diapazons. Tāpēc to galvenokārt izmanto kā leņķa sensoru. Atvērtas cilpas IFOG pamatstruktūra ir gredzena divu staru interferometrs. Līdz ar to to galvenokārt izmanto situācijās, kad ir zema precizitāte un mazs tilpums.
Miglas veiktspējas indekss
Migla galvenokārt tiek izmantota leņķiskā ātruma mērīšanai, un jebkurš mērījums ir kļūda.

(1) troksnis

Miglas trokšņa mehānisms galvenokārt ir koncentrēts optiskajā vai fotoelektriskajā detekcijas daļā, kas nosaka minimālo detektējamo mitruma jutību. Šķiedru optikas žiroskopā (FOG) parametrs, kas raksturo izejas balto leņķiskā ātruma troksni, ir detekcijas joslas platuma nejaušās pastaigas koeficients. Tikai baltā trokšņa gadījumā nejaušās pastaigas koeficienta definīciju var vienkāršot kā izmērītās nobīdes stabilitātes attiecību pret detekcijas joslas platuma kvadrātsakni noteiktā joslas platumā.

v2-97ea9909d07656fd3d837c03915fcce4_b
Ja ir citi trokšņu vai nobīdes veidi, mēs parasti izmantojam Alana dispersijas analīzi, lai ar atbilstošu metodi iegūtu nejaušās pastaigas koeficientu.

(2) Nulles nobīde

Izmantojot miglu, ir nepieciešams leņķa aprēķins. Leņķi iegūst, integrējot leņķisko ātrumu. Diemžēl nobīde pēc ilga laika uzkrājas, un kļūda kļūst arvien lielāka. Vispārīgi runājot, ātras reaģēšanas lietojumprogrammā (īstermiņā) troksnis būtiski ietekmē sistēmu. Tomēr navigācijas lietojumprogrammā (ilgtermiņā) nulles nobīdei ir būtiska ietekme uz sistēmu.

(3) Mēroga koeficients (mēroga koeficients)

Jo mazāka ir mēroga koeficienta kļūda, jo precīzāks ir mērījuma rezultāts.

Pekinas Rofea Optoelectronics Co., Ltd., kas atrodas Ķīnas "Silīcija ielejā" – Pekinas Džungguancuņas rajonā, ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas veltīts vietējo un ārvalstu pētniecības iestāžu, pētniecības institūtu, universitāšu un uzņēmumu zinātniskās pētniecības personāla apkalpošanai. Mūsu uzņēmums galvenokārt nodarbojas ar neatkarīgu optoelektronisko produktu pētniecību un izstrādi, projektēšanu, ražošanu un pārdošanu, kā arī nodrošina inovatīvus risinājumus un profesionālus, personalizētus pakalpojumus zinātniskajiem pētniekiem un rūpniecības inženieriem. Pēc gadiem ilgas neatkarīgas inovācijas tas ir izveidojis bagātīgu un perfektu fotoelektrisko produktu sēriju, ko plaši izmanto pašvaldību, militārajā, transporta, elektroenerģijas, finanšu, izglītības, medicīnas un citās nozarēs.

Mēs ceram uz sadarbību ar jums!


Publicēšanas laiks: 2023. gada 4. maijs