Miglas princips un klasifikācija

Miglas princips un klasifikācija

(1) princips

Miglas principu fizikā sauc par Sagnac efektu. Slēgtā gaismas ceļā divi gaismas stari no viena gaismas avota tiks traucēti, kad tie saplūst vienā un tajā pašā noteikšanas punktā. Ja slēgtajam gaismas ceļam ir rotācija attiecībā pret inerciālo telpu, stars, kas izplatās pozitīvā un negatīvā virzienā, radīs gaismas ceļa starpību, kas ir proporcionāla augšējā griešanās leņķa ātrumam. Rotācijas leņķa ātrumu aprēķina, izmantojot fāzes starpību, ko mēra ar fotoelektrisko detektoru.
20210629110215_2238

Saskaņā ar formulu, jo garāks ir šķiedras garums, jo lielāks ir optiskās pastaigas rādiuss, jo īsāks ir optiskā viļņa garums. Jo izteiktāks ir traucējumu efekts. Tātad, jo lielāks ir miglas apjoms, jo augstāka ir precizitāte. Sagnac efekts būtībā ir relatīvistisks efekts, kas ir ļoti svarīgs mitruma projektēšanai.
Miglas princips ir tāds, ka no fotoelektriskās caurules tiek izvadīts gaismas stars, kas iet caur savienotāju (viens gals ieiet trīs pieturās). Divi stari ieiet gredzenā dažādos virzienos caur gredzenu un pēc tam atgriežas ap vienu apli, lai panāktu saskaņotu superpozīciju. Atgrieztā gaisma atgriežas LED un nosaka intensitāti caur LED. Miglas princips šķiet vienkāršs, bet vissvarīgākais ir tas, kā novērst faktorus, kas ietekmē divu staru optisko ceļu - būtiska problēma ir migla.
20210629110227_9030

Optisko šķiedru žiroskopa darbības princips

(2) klasifikācija

Saskaņā ar darbības principu optisko šķiedru žiroskopus var iedalīt interferometriskajos optisko šķiedru žiroskopos (I-FOG), rezonanses optisko šķiedru žiroskopos (R-FOG) un stimulētajā Brillouin izkliedējošo optisko šķiedru žiroskopā (B-FOG). Pašlaik visnobriedušākais optisko šķiedru žiroskops ir interferometriskais optisko šķiedru žiroskops (pirmās paaudzes optisko šķiedru žiroskops), ko plaši izmanto. Tas izmanto vairāku apgriezienu šķiedras spoli, lai uzlabotu Sagnac efektu. No otras puses, dubultā staru gredzena interferometrs, kas sastāv no vairāku pagriezienu vienmoda šķiedras spoles, var nodrošināt augstu precizitāti, kas padarīs visu struktūru sarežģītāku.
Pēc cilpas veida miglu var iedalīt atvērtā cikla miglā un slēgtā cikla miglā. Atvērtās cilpas optiskās šķiedras žiroskopam (Ogg) ir vienkāršas struktūras priekšrocības, zema cena, augsta uzticamība un zems enerģijas patēriņš. No otras puses, Ogg trūkumi ir slikta ievades-izejas linearitāte un mazs dinamiskais diapazons. Tāpēc to galvenokārt izmanto kā leņķa sensoru. Atvērtās cilpas IFOG pamatstruktūra ir gredzenveida dubultstaru interferometrs. Līdz ar to to galvenokārt izmanto zemas precizitātes un neliela apjoma situācijās.
Miglas veiktspējas indekss
Leņķiskā ātruma mērīšanai galvenokārt izmanto miglu, un jebkurš mērījums ir kļūda.

(1) troksnis

Miglas trokšņu mehānisms galvenokārt ir koncentrēts optiskajā vai fotoelektriskajā detektēšanas daļā, kas nosaka minimālo nosakāmo mitruma jutību. Optisko šķiedru žiroskopā (FOG) parametrs, kas raksturo leņķiskā ātruma izejas balto troksni, ir noteikšanas joslas platuma nejaušais pastaigas koeficients. Ja ir tikai balts troksnis, nejaušās pastaigas koeficienta definīciju var vienkāršot kā izmērītās novirzes stabilitātes attiecību pret noteikšanas joslas platuma kvadrātsakni noteiktā joslas platumā.

v2-97ea9909d07656fd3d837c03915fcce4_b
Ja ir cita veida troksnis vai novirze, mēs parasti izmantojam Allana dispersijas analīzi, lai iegūtu nejaušās pastaigas koeficientu ar atbilstošu metodi.

(2) Nulles novirze

Leņķa aprēķins ir nepieciešams, izmantojot miglu. Leņķi iegūst ar leņķiskā ātruma integrāciju. Diemžēl drifts uzkrājas pēc ilgāka laika, un kļūda kļūst arvien lielāka. Vispārīgi runājot, ātrai reaģēšanai (īstermiņa) troksnis būtiski ietekmē sistēmu. Tomēr navigācijas lietojumam (ilgtermiņā) nulles novirze būtiski ietekmē sistēmu.

(3) Mēroga faktors (mēroga faktors)

Jo mazāka ir mēroga faktora kļūda, jo precīzāks ir mērījuma rezultāts.

Beijing Rofea Optoelectronics Co., Ltd., kas atrodas Ķīnas “Silīcija ielejā” – Beijing Zhongguancun, ir augsto tehnoloģiju uzņēmums, kas nodarbojas ar vietējo un ārvalstu pētniecības iestāžu, pētniecības institūtu, universitāšu un uzņēmumu zinātniskās pētniecības personāla apkalpošanu. Mūsu uzņēmums galvenokārt nodarbojas ar optoelektronikas izstrādājumu neatkarīgu izpēti un izstrādi, projektēšanu, ražošanu, pārdošanu, kā arī sniedz inovatīvus risinājumus un profesionālus, personalizētus pakalpojumus zinātniskajiem pētniekiem un rūpniecības inženieriem. Pēc gadiem ilgas neatkarīgas inovācijas tas ir izveidojis bagātīgu un perfektu fotoelektrisko izstrādājumu sēriju, ko plaši izmanto pašvaldību, militārajā, transporta, elektroenerģijas, finanšu, izglītības, medicīnas un citās nozarēs.

Ceram uz sadarbību ar Jums!


Ievietošanas laiks: 2023. gada 4. maijs