Kameras un LiDAR integrācija precīzai noteikšanai

Kameras un LiDAR integrācija precīzai noteikšanai

Nesen japāņu zinātnieku komanda ir izstrādājusi unikālukamera LiDARsaplūšanas sensors, kas ir pasaulē pirmais LiDAR, kas apvieno kameras un LiDAR optiskās asis vienā sensorā. Šis unikālais dizains ļauj reāllaikā apkopot paralakses nesaturošus pārklājuma datus. Tā lāzera starojuma blīvums ir lielāks nekā visiem lāzera radaru sensoriem pasaulē, nodrošinot objektu noteikšanu lielos attālumos un ar augstu precizitāti.
Parasti LiDAR tiek izmantots kopā ar kamerām, lai precīzāk identificētu objektus, taču dažādu ierīču iegūtajos datos ir atšķirības, kā rezultātā rodas kalibrēšanas kavēšanās starp sensoriem. Jaunizstrādātais saplūšanas sensors integrē kameru un augstas izšķirtspējas LiDAR vienā ierīcē, panākot datu integrāciju reāllaikā bez paralakses, nodrošinot efektīvus un precīzus rezultātus.
Kameras un LiDAR integrācija nodrošina precīzu objektu atpazīšanu. Komanda izmanto unikālu optiskā dizaina tehnoloģiju, lai integrētu kameru un LiDAR vienā vienībā ar izlīdzinātu optisko asi, nodrošinot kameras attēla datu un LiDAR attāluma datu integrāciju reāllaikā, sasniedzot līdz šim vismodernāko objektu atpazīšanu.lāzera radarsAr īpaši augstu izšķirtspēju apvienojumā ar pasaulē augstāko lāzera emisijas blīvuma saplūšanas sensoru ir palielināts izstarotā lāzera stara blīvums, kas ļauj identificēt mazus šķēršļus lielos attālumos, tādējādi uzlabojot izšķirtspēju un precizitāti. Viņa inovatīvajam sensoram ir 0,045 grādu apstarošanas blīvums, un tas izmanto patentētu lāzera skenēšanas ierīces tehnoloģiju no daudzfunkcionāliem printeriem (MFP) un printeriem, lai noteiktu krītošus objektus līdz 30 centimetru attālumā 100 metru attālumā.
Augstai izturībai un patentētam MEMS spoguļlāzera radaram ir nepieciešami MEMS spoguļi vai motori, lai apstarotulāzersuz plaša un augsta blīvuma apgabala. Tomēr MEMS spoguļu izšķirtspēja parasti ir zema, un motors bieži ātri nolietojas. Šis jaunais integrētais sensors nodrošina augstāku izšķirtspēju nekā uz motora balstītas sistēmas un lielāku izturību nekā tradicionālie MEMS spoguļi. Zinātnieki izmanto progresīvu ražošanu, keramikas iepakojuma tehnoloģiju un augstas izšķirtspējas lāzera skenēšanas tehnoloģiju, lai izstrādātu patentētus MEMS spoguļus augstas precizitātes sensoru atbalstam dažādās nozarēs, piemēram, autonomos transportlīdzekļos, kuģos, smagajā mašīnā utt.

1. attēls: Attēls, ko uztver kameras LiDAR kodolsintēzes sensors