Kameras un LIDAR integrācija precīzai noteikšanai

Kameras un LIDAR integrācija precīzai noteikšanai

Nesen japāņu zinātniskā komanda ir izstrādājusi unikālukameras lidarsFusion sensors, kas ir pasaulē pirmais lidars, kas kameras un lidara optiskās asis saskaņo vienā sensorā. Šis unikālais dizains ļauj reāllaika parallax bezmaksas pārklājuma datu savākšanu. Tās lāzera apstarošanas blīvums ir lielāks nekā visi lāzera radaru sensori pasaulē, ļaujot noteikt tālsatiksmes un augstas precizitātes objekta noteikšanu.
Parasti LiDAR tiek izmantots kopā ar kamerām, lai precīzāk identificētu objektus, taču dati, kas iegūti dažādās vienībās, ir atšķirības, kā rezultātā sensorus rada kalibrēšanas kavēšanās. Jaunizveidotais kodolsintēzes sensors integrē kameru un augstas izšķirtspējas LIDAR vienā vienībā, sasniedzot reālā laika datu integrāciju bez parallax, nodrošinot efektīvus un precīzus rezultātus.
Kameras un LIDAR integrācija sasniedz precīzu objekta atpazīšanu. Komanda izmanto unikālu optiskā dizaina tehnoloģiju, lai integrētu kameru un LIDAR vienībā ar izlīdzinātu optisko asi, ļaujot reāllaikā integrēt kameras attēlu datus un LiDAR attāluma datus, sasniedzot vismodernāko objektu atpazīšanu līdz šim. Līdzlāzera radarsAr īpaši augstu izšķirtspēju apvienojumā ar pasaules augstāko lāzera emisijas blīvuma saplūšanas sensoru ir palielinājis izstarotā lāzera staru blīvumu, kas lielos attālumos var identificēt nelielus šķēršļus, tādējādi uzlabojot izšķirtspēju un precizitāti. Viņa novatoriskā sensora apstarošanas blīvums ir 0,045 grādi, un tas izmanto patentētu lāzera skenēšanas vienības tehnoloģiju no daudzfunkcionāliem printeriem (MFP) un printeriem, lai noteiktu krītošos objektus līdz 30 centimetriem 100 metru attālumā.
Augstas izturības un patentētās MEMS spoguļa lāzera radaram ir nepieciešami MEMS spoguļi vai motori, lai apstarotulāzersuz plašu un augsta blīvuma zonu. Tomēr MEMS spoguļu izšķirtspēja parasti ir zema, un motors bieži ātri nolietojas. Šis jaunais integrētais sensors nodrošina augstāku izšķirtspēju nekā motora sistēmas un lielāku izturību nekā tradicionālie MEMS spoguļi. Zinātnieki izmanto progresīvu ražošanu, keramikas iepakojuma tehnoloģiju un augstas izšķirtspējas lāzera skenēšanas tehnoloģiju, lai izstrādātu patentētus MEMS spoguļus, lai atbalstītu augstas precizitātes noteikšanu dažādās nozarēs, piemēram, autonoms transportlīdzeklis, kuģi, smagas tehnikas utt.

1. attēls: Attēls, ko atklāj kameru LiDar saplūšanas sensors